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近年來，機器人專家一直在努力創造強大的人造指尖，以讓機器人辨別物體的精細紋理，甚至監測其環境中的大氣變化。雖然有人在過去幾年中提出了幾種類似皮膚的材料，但其中大多數都不能有效地復制人類相同的觸覺能力。

中國東華大學的研究人員最近推出了一種新型離子皮膚，可用于模擬機器人指尖的功能，最終可以讓機器人感知物體并識別不同的紋理或材料。

未來，該研究團隊開發的基于水凝膠的人工觸覺傳感器可用于制造柔軟的機器人皮膚或人工手指，在機器人抓取物體時實時獲取動態和靜態壓力信號。此外，研究人員的工作可能會激發使用該技術為機器人應用創造其他有前途的離子皮膚。

隨著該技術的成熟與應用，預測未來將有越來越多類型機器人使用該技術，如服務機器人和工業機器人。

隨著服務機器人的應用需求增多，服務機器人市場逐漸打開，中國服務機器人即將進入市場啟動期。前瞻產業研究院預計，到2023年市場規模將達到751.8億元，到2027年中國服務機器人市場規模有望達到1872億元。

對于工業機器人的規模，前瞻產業研究院預測，2020年全國工業機器人市場規模約為63億美元，預計2021-2025年復合增長率預計在15%左右，2026年市場規?？蛇_172億美元。

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