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研究人員設計了一種可能會給太空中的大型建筑項目維護服務帶來革命性變化的最先進的行走機器人。他們測試了這款機器人在太空組裝25米大口徑空間望遠鏡的可行性，并于2022年10月14日在《機器人和人工智能前沿》（Frontiers in Robotics and AI）上發表了他們的研究成果。該機器人的縮小原型也顯示出在地球上大規模建筑應用的前景。

“我們需要引入可持續性技術來支持當前需求不斷增長的軌道生態系統，”通訊作者、林肯大學博士生馬努-奈爾（Manu Nair）說，“隨著空間任務規模的增長，需要在軌道上建立更廣泛的基礎設施。太空中的裝配任務將在滿足日益增長的需求方面承擔關鍵責任之一”。

在他們的論文中，奈爾（Manu Nair）和他的同事介紹了一個創新的、靈巧的行走機器人系統，可用于在軌組裝任務。作為一個使用案例，研究人員測試了該機器人用于組裝25米大口徑太空望遠鏡（LAST）。

奈爾（Manu Nair）說：“LAST在軌調試的前景激發了深空天文學和地球觀測的科學和商業興趣。”

研究人員提出了一種七個自由度完全靈巧的端到端行走機器人(一種有四肢的機器人系統，可以沿著表面移動到不同的位置，以七種運動能力執行任務)，或者稱為 E-Walker。

奈爾（Manu Nair）說：“E-Walker將能夠通過在太空中進行組裝后的例行維護和服務任務來延長任務的生命周期。它也是在地球上進行服務、維護和裝配作業的理想候選者。”

該期刊文章題為" Design engineering a walking robotic manipulator for in-space assembly missions"，通訊作者、林肯大學博士生馬努-奈爾（Manu Nair）已在Frontiers in Robotics and AI上發表。

前瞻經濟學人APP資訊組

參考資料：https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.995813/full

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標簽： 太空建筑維護