遙控機器人不稀奇，但個頭比跳蚤還小的微型機器人令人為之驚嘆。

近日，美國西北大學的工程師們研制出了史上最小的遙控步行機器人，其外觀類似一只小螃蟹，只有半毫米寬，卻可以靈活彎曲、爬行、行走和甚至跳躍。

(資料圖)

寬度僅有0.5毫米的微型螃蟹機器人

圖源：論文 

據介紹，科學家使用了形狀記憶合金材料來制造這款微型螃蟹機器人。這種材料存在一個轉變溫度，在該溫度以上將該合金加工成一定的形狀，然后將其冷卻到轉變溫度以下，人為地改變其形狀后再加熱到轉變溫度以上，該合金便會自動地恢復到原先在轉變溫度以上加工成的形狀。而微型機器人由此展現出的彈性則是支撐其運動的能量所在。

據研究人員介紹，目前這款微觀螃蟹機器人可以實現多種受控方式，并且可以以每秒0.25毫米的平均速度行走。

未來，該機器人將能應用在工業組裝領域，幫助修復精密機器中的小型零部件故障；還可用于外科微創手術中，幫助清除動脈阻塞物、止血或消除腫瘤癌細胞等等。

該論文題為“Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots”，目前已經發表在《Science Robotics》（《科學機器人》期刊上。）

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論文原文：

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abn0602

標簽： 螃蟹機器人 微型機器人